LogoFullLogoTitlear_Tic_closeic_downloadic_goto_linkic_gridic_mailic_manageric_menuic_phoneic_search
Автоматизированная система мониторинга линейной диагностики РЖД

Автоматизированная система мониторинга линейной диагностики РЖД (далее – Система) призвана оптимизировать диагностику инфраструктуры и сократить время присутствия человека на пути.

На основе работы Системы специалисты РЖД смогут детально прогнозировать состояние железнодорожной инфраструктуры, принимать меры для минимизации затрат и обеспечивать высокий уровень безопасности перевозок.

Актуальность разработки

Предлагаемая к разработке автоматизированная система мониторинга линейной инфраструктуры РЖД предназначена для повышения качества проектирования и эксплуатации линейной инфраструктуры железных дорог, предотвращения и ликвидации аварий и нештатных ситуаций.

В связи с ростом объёма железнодорожных перевозок, проектированием и строительством сети высокоскоростных магистралей, повышением уровня техногенной и террористической опасности существенно увеличивается нагрузка на эксплуатирующие структуры РЖД.

Чтобы преодолевать указанные проблемы и вызовы и успешно справляться с усложняющейся обстановкой, необходима автоматизация процессов эксплуатации и развития железнодорожной инфраструктуры России. Безопасность государствообразующей транспортной сети должна быть обеспечена в полной мере.

Применение системы

Применение БПЛА в современных условиях – наиболее эффективный и экономически выгодный метод обследования больших территорий. БПЛА в режиме реального времени
получают качественные изображения, позволяющие не только контролировать работу инфраструктуры РЖД, но и выявлять акты несанкционированной деятельности (свалки,
неразрешенные работы в охраняемых зонах и т.д.).

Круг решаемых задач

  • Сбор векторных данных для проектирования (ортофотопланирование).
  • Мониторинг исправности пути.
  • Мониторинг исправности линейных сооружений.
  • Поиск неисправностей и утечек контактной сети.
  • Мониторинг прилегающей к ж/д путям территории.
  • Контроль происшествий и особых ситуаций.
  • Контроль проводимых работ.

Снижение затрат на проектирование новых и на эксплуатацию и контроль существующих путей и сооружений

  • Использование БПЛА при ППР вместо проектировщиков.
  • Использование БПЛА вместо путевых обходчиков и контрольных поездов (вагонов-лабораторий).
  • Борьба с утечками электроэнергии в контактной сети.

Повышение уровня безопасности перевозок и эксплуатации инфраструктуры

  • Предотвращение происшествий путем раннего обнаружения неисправностей.
  • Снижение потерь и претензий перевозчиков путем пресечения хищений грузов.
  • Борьба с авариями контактной сети, раннее обнаружение неисправностей.

Повышение оперативности действий при авариях и происшествиях

  • Возможность немедленно провести осмотр места происшествия.
  • Возможность работы без видимости, в опасной среде.
  • Оценка опасности ситуации, планирование сил и средств для ликвидации ЧС.

Работа системы. Режимы

  • Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) выполняет облёт участков пути в автоматизированном режиме, следуя запрограммированному полётному заданию.
  • В зависимости от задачи проводится векторная съёмка участка предполагаемого строительства либо контроль исправности существующих путей и сооружений.
  • Режим мультиспектрального анализа позволяет обнаружить типовые предпосылки аварий: разрежение подушки путей, искривление пути, перегрев участков контактной сети, видеонаблюдение в условиях задымления и тумана.
  • Видеоданные обрабатываются и анализируются наземным комплексом с участием оператора.
  • Возможно использование ручного управления для выполнения нетиповых задач: в режиме охраны важных грузов, при ликвидации ЧС.

Работа системы. Задачи

  • Сбор данных для проектирования: БПЛА автоматически следует по маршруту, записывая исходные данные для ортофотопланирования с выгрузкой данных в пунктах подзарядки.
  • Мониторинг линейных сооружений пути: БПЛА автоматически следует вдоль путей, записывая данные видеонаблюдения с выгрузкой в пунктах подзарядки либо передавая видеосигнал оператору.
  • Охрана ответственных грузов: БПЛА в автоматическом режиме облетает стоянку поезда либо места хранения груза, передавая видеоинформацию оператору в режиме реального времени.
  • Задачи при ликвидации ЧС: БПЛА в ручном режиме облетает место ЧС, передавая оператору в режиме реального времени данные видеонаблюдения и информацию об утечках и концентрации опасных веществ.

Компоненты системы

  • БПЛА коптерного типа с электрическими двигателями и полётным аккумулятором.
  • Подсистема автоматизированного управления (состоит из бортовой САУ и ПО для подготовки полётных заданий).
  • Подсистема полезной нагрузки (содержит видеокамеры, в том числе мультиспектральные, набор сенсоров).
  • Подсистема связи и управления (содержит станцию связи и управления оператора и бортовой комплект).
  • Подсистема автоматической подзарядки (содержит наземные станции подзарядки и скачивания данных).

Дальнейшее развитие

  • Разработка БПЛА с видеокамерой, системой передачи видео и системой автоматизированного полёта по маршруту со станциями автоматической зарядки батарей.
  • Расширение пула задач и видов полезной нагрузки: мультиспектральной камеры, комплекта сенсоров вредных веществ и излучений.
  • Оснащение БПЛА системой технического зрения, автоматически распознающей различные нештатные ситуации и сообщающей о них наземной автоматизированной контрольной системе.